V príspevku jsou prezentovány výsledky simulace prediktivního rízení nelineární soustavy s využitím umelé neuronové síte jakožto modelu soustavy pri pusobení poruch na vstupu a výstupu soustavy a poruch a driftu parametru soustavy.
V príspevku jsou prezentovány výsledky simulace prediktivního rízení nelineární soustavy s využitím umelé neuronové síte jakožto modelu soustavy pri pusobení poruch na vstupu a výstupu soustavy a poruch a driftu parametru soustavy. (cs)
There are presented results of non-linear plant predictive control using artificial neural network as dynamic plant model. Controlled plant is inflicted by input and output disturbances and plant parameters drift. (en)