Paper deals with first principle model of twin rotor laboratory system. Twin rotor system has two input variables and two output variables with strong interactions. Model was verified in MATLAB/Simulink environment. (en)
Příspěvek obsahuje odvození matematického modelu laboratorního systému se dvěma rotory. Dvourotorová soustava má dvě vstupní a dvě výstupní veličiny a silné vzájemné interakce. Vstupní signály ovládají otáčky rotorů, výstupními signály jsou horizontální a vertikální úhel natočení. Model byl simulačně ověřen v prostředí MATLAB/Simulink.
Příspěvek obsahuje odvození matematického modelu laboratorního systému se dvěma rotory. Dvourotorová soustava má dvě vstupní a dvě výstupní veličiny a silné vzájemné interakce. Vstupní signály ovládají otáčky rotorů, výstupními signály jsou horizontální a vertikální úhel natočení. Model byl simulačně ověřen v prostředí MATLAB/Simulink. (cs)