About: Redundant parallel robots and their control

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Redundant parallel robots and their control Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA101/99/0729
Description	The new development direction in robotics is the usage of parallel kinematics structures, which already produce important applications in the form of new perspective concepts of machining centers, so called hexapods. Parallel robots have many advantages but also disadvantages. Despite the achieved progress the bending loading in machine tool frame, buckling loading of links (bars) and bounded workspace have not been fully removed. The successful solution of this project could completely remove these disadvantages of present parallel structures. The new principle of redundant drives for elimination of these disadvantages has been developed in the previous GACR project. This principle was successfully applied for planner parallel robot. The main goal of this project is to apply this principle to three-dimensional variant of parallel robot and develop methods for control of redundant drives. The objectives of the project are: (1) Provide the kinematics synthesis of several variants of spatial redundan (en) Novým vývojovým směrem v robotice je použití paralelních kinematických struktur, které již přinášejí důležité aplikace v podobě nových perspektivních koncepcí obráběcích center, tzv. hexapodů. Paralelní roboty mají řadu výhod i nevýhod. Přes dosažený pokrok zcela neodstranily ohybové namáhání v rámu obráběcího stroje, namáhání ramen - tyčí vzpěrem a omezený pracovní prostor. Úspěšné řešení navrhovaného projektu by mohlo zcela odstranit tyto nevýhody dosavadních paralelních struktur. V předchozím GA Čprojektu byl vyvinut nový princip použití redundantních pohonů pro odstranění jejich nevýhod. Tento princip byl úspěšně použit pro rovinný paralelní robot. Cílem tohoto projektu je tento princip aplikovat na prostorové varianty paralelních robotů a vyvinout metody řízení redundantních pohonů. Cíle projektu jsou: (1) Provést kinematickou syntézu jedné nebo několika variant prostorového redundantního paralelního robota s cílem maximalizovat pracovní prostor, minimalizovat výskyt bodů singulárních neb
Title	Redundant parallel robots and their control (en) Redundantní paralelní roboty a jejich řízení
skos:notation	GA101/99/0729
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA101%2F99%2F0729/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA101%2F99%2F0729/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2003-04-01 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	748728
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	26 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	26 (xsd:int)
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2002
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2002
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JQ - Strojní zařízení a nástroje
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Odborným přínosem projektu je rozvoj teorie a struktury prostorových struktur redundantních paralelních manipulátorů robotů v oblasti kinematiky a syntézy řízení jejich vázaných pohonů s realizací SW a HW zabezpečení režimů kooperativních a kompetitivníc (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Linear Combustion Engine (LCE) as a Hydrocarbon Fuel to Electric Power Converter Víceramenné zařízení pro obrábění, měření a manipulaci Calibration of Redundant Parallel Robot Octapod Graphical Environment for Testing of the Control of Planar Parallel Robot. Graphical environment for simulation of the control of planar redundant parallel robot. Redundantly Actuated Parallel Kinematics - New Concept for Machine Tools Redundant Parallel Robots - A New Concept for Machine Tools Robotic Controllers Hardware, Software and Algorithms Design The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control. Decentralized and centralized control of redundant parallel robot constructions. Control Electronics Design For Paralel Robot System Linear Combustion Engine (LCE) - Model and Control Reduction of Antagonistic Behavior of Redundant Motion Servosystem Synthesis of Redundant Parallel Robots The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots. The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots (subtopic: preparation of real-time control). Study of control of planar redundant parallel robot. Study of Control of Planar Redundant Paralel Robot Evaluation of Dynamic Capabilities of Machines and Robots Nonlinear Control of Multibody Systems Anti-Backlash Control of Redundant Parallel Robots Design and simulation of predictive control of drives of planar redundant parallel robot. Design and Simulation of Predictive Control of Drives of Planar The direct kinematics for path control of redundant parallel robots. Interaction Control of Redundant Servos Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/1999/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/1999/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2000/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2000/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2001/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2001/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2002/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA101%2F99%2F0729/2002/orjk%3A21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 75 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software