Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Článek se zabývá knihovnou (toolboxem) samočinně se nastavujících regulátorů (SNR) vytvořenou v prostředí MATLAB Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících regulátorů a uvedena knihovna jednorozměrových číslicových samočinně senastavujících regulátorů. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead - beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Re gulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Článek se také zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop. Rovněž je prezentováno několik př
- The article deals with the self-tuning controllers (STC) library (toolbox) designed under MATLAB Simulink environment. The main idea of self-tuning controllers is discussed and the library of digital single-input / single-output self-tuning controllers is introduced. The design of library controllers is mainly based on the PID controllers design and on the algebraic approach (dead-beat (DB), pole-placement (PP) and linear quadratic (LQ) minimization methods). The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses of real laboratory models is also presented. (en)
|
Title
| - Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
- Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2) (cs)
- Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment (en)
|
skos:prefLabel
| - Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
- Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2) (cs)
- Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment (en)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/03:63501753!RIV/2004/GA0/281104/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
|
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/03:63501753
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Self-tuning controllers, recursive identification, ARX model, PID control, algebraic approach, MATLAB, Simulink. Self-tuning controllers, recursive identification, ARX model, PID control, algebraic approach, MATLAB, Simulink. Self-tuning controllers, r (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Chalupa, Petr
|
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |