Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - The present invention relates to a redundant Delta manipulator with a platform connected to a frame using parallelograms and arms connected therewith, whereby the parallelograms are connected to the platform or to the frame using spherical joints and the arms are rotatably connected to the frame or to the platform using the rotational joints, and spherical joints for connection to the platform of the adjacent parallelograms are positioned in different parallel planes, while the rotational joints of the arms are positioned in the same plane or in different planes. The spherical joints for connection to the platform of the opposite parallelograms are positioned in the same collateral plane and the rotational joints of the opposite arms are positioned in the same parallel plane. The parallel planes for positioning of the spherical joints of the parallelograms for connection to the platform are distant from each other the same value as the parallel planes for connection of the rotational arms to the frame using the rotational joints. (en)
- Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena s rámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem.
- Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena s rámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem. (cs)
|
Title
| - Redundant manipulator (en)
- Redundantní manipulátor
- Redundantní manipulátor (cs)
|
skos:prefLabel
| - Redundant manipulator (en)
- Redundantní manipulátor
- Redundantní manipulátor (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21220/14:00226304!RIV15-TA0-21220___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...cisloPatentuVzoru
| |
http://linked.open...eleniPatentuVzoru
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/14:00226304
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - redundant; manipulator; spherical joints (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
http://linked.open...atelePatentuVzoru
| - Úřad průmyslového vlastnictví
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Valášek, Michael
- Bauma, Václav
|
http://linked.open...mniOchranaPatentu
| |
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://linked.open...uzitiPatentuVzoru
| |
http://linked.open...stnikPatentuVzoru
| - ČVUT v Praze, Fakulta strojní
|
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |