About: Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://mech.fs.cvut.cz
Description	Software for control of cooperating robots (reconfigurable manufacturing cell with reconfigurable robots) was created. For implementation the software Twincat3 from company Beckhoff was chosen. Further, a module of inverse kinematics with simple trajectory interpolator connected to separate cascade controllers was created. Cascade control was implemented without current controllers. Current controllers were implemented natively in the servocontrolers. (en) Byl vytvořen řídícího software pro řízení kooperujících robotů (rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty). Pro implementaci byl zvolen systém Twincat3 od firmy Beckhoff. Byl vytvořen modul inverzní kinematiky s jednoduchým trajektorovým interpolátorem napojený na jednotlivé kaskádní regulátory. Kaskádní řízení bylo implementováno bez proudové smyčky. Proudová smyčka byla realizována nativně v servozesilovači. Byl vytvořen řídícího software pro řízení kooperujících robotů (rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty). Pro implementaci byl zvolen systém Twincat3 od firmy Beckhoff. Byl vytvořen modul inverzní kinematiky s jednoduchým trajektorovým interpolátorem napojený na jednotlivé kaskádní regulátory. Kaskádní řízení bylo implementováno bez proudové smyčky. Proudová smyčka byla realizována nativně v servozesilovači. (cs)
Title	Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots (en) Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty (cs)
skos:prefLabel	Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots (en) Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21220/12:00204240!RIV13-TA0-21220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TA01011553)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2013
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Nečas, Martin Valášek, Michael Mráz, Ladislav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	R - Software
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	nebyly stanoveny
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	168995
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21220/12:00204240
http://linked.open...terniIdentifikace	12105-12131-2012-Beckhoff
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Software, control, reconfigurable machining cell, cooperating robots, Twincat3, Beckhoff (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	control Beckhoff Twincat3 cooperating robots reconfigurable machining cell Software
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[CFD4D0D61B21]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Reconfigurable serial-parallel robots for effective CNC machining.
http://linked.open...UplatneniVysledku	2012
http://linked.open...echnickeParametry	Twincat3, Beckhoff
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Nečas, Martin Valášek, Michael Mráz, Ladislav
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ČVUT FSI
http://linked.open...itiJinymSubjektem	P - Nabytí licence je nutné v některých případech
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software