Příspěvek popisuje přehled výsledků výzkumu v oblasti paralelních kinematických struktur. Je popsán vyvinutý princip redundantních pohonů, řada konceptů struktur strojů s paralelní kinematickou strukturou, velmi účinná návrhová metodika a konečně průlomový stroj TRIJOINT
Příspěvek popisuje přehled výsledků výzkumu v oblasti paralelních kinematických struktur. Je popsán vyvinutý princip redundantních pohonů, řada konceptů struktur strojů s paralelní kinematickou strukturou, velmi účinná návrhová metodika a konečně průlomový stroj TRIJOINT (cs)