Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Paralelní roboty reprezentují způsob, jak významně zlepšit přesnost a rychlost průmyslových obráběcích strojů a jejich center. Tento příspěvek pojednává o přípravných operacích: počátečním najíždění a kalibraci, jež předcházejí spuštění vlastní práce robotu, tj. reálného procesu řízení. Tyto procedury jsou vysvětleny vzhledem k rovinným paralelním robotům a jejich řízení. Jako vhodný způsob řízení se v tomto příspěvku uvažuje prediktivní řízení, jež nabízí obsluze soustavné ovládání procesu řízení. Otázky řízení jsou zde diskutovány se zaměřením na rovinné paralelní roboty. (cs)
- Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here.
- Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. (en)
|
Title
| - Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
- Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots (en)
- Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty (cs)
|
skos:prefLabel
| - Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
- Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots (en)
- Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty (cs)
|
skos:notation
| - RIV/67985556:_____/08:00311209!RIV09-GA0-67985556
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - O, P(GA102/05/2075), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/67985556:_____/08:00311209
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Homing; Calibration; Predictive Control; Parallel Robots (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Belda, Květoslav
- Píša, P.
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - The University of Manchester
|
https://schema.org/isbn
| |