Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora.
- Výstupem je dálkově ovládaný mobilní robot se všesměrovými koly a modulárním manipulátorem sestaveným z mechatronických modulů společnosti SCHUNK. Senzorický subsystém pro podporu operátora se skládá ze stereovizního kamerového systému, dvou laserových senzorů a senzoru Kinect. Řídicí systém je založen na mini PC, které zpracovává údaje ze senzorů, zajišťuje akční veličiny pro řízení pohonů pojezdu a modulární jednotky manipulátoru. Dále zajišťuje komunikaci mezi robotem a stanovištěm operátora. (cs)
- Output is a teleoperated mobile robot with omnidirectional wheels and modular manipulator composed of mechatronic units produced by SCHUNK Company. Sensory subsystem consists of 2 cameras for stereovision, 2 laser sensors and Kinect sensor. A control system is based on mini PC. The mini PC does the data processing from sensors, generates signals for control units of wheels drives and for units of manipulator. The PC enables data transfer between robot and operator control station. (en)
|
Title
| - Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator (en)
- Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
- Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem (cs)
|
skos:prefLabel
| - Mobile Robot ODIN with Modular Manipulator (en)
- Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem
- Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem (cs)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/14:86090510!RIV15-MSM-27230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 921 000,- Kč včetně senzorů, pohonů a modulů manipulátoru.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/14:86090510
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - manipulator.; modularity; handling technique; Service robotics (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Rozměry (d x v x š): 800 x 315 x 750 mm, Hmotnost: 76 kg, Napětí: 24 VDC, Akumulátory: 2 x 12V 20 Ah Lipol4, Výkon: 360 W, Nosnost ramene: 3 kg. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Krys, Václav
- Melčák, Jakub
- Gala, Matěj
- Vysocký, Aleš
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |