About: Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Prototype of a four wheeled chassis with segmented wheels enables to move on stairs. Chassis is able to move on flat surface as well as on stairs without oscillating of the centre of gravity in relation to an environment thanks to ability of shape reconfiguration of the segmented wheel. Chassis is designed for straight staircases with stair length 290±15 mm and height 170±7.5 mm. (en) Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímá schodiště s délkou schodu 290±15 mm a výškou schodu 170±7,5 mm. Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímá schodiště s délkou schodu 290±15 mm a výškou schodu 170±7,5 mm. (cs)
Title	Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs (en) Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech (cs)
skos:prefLabel	Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs (en) Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech (cs)
skos:notation	RIV/61989100:27230/14:86090490!RIV15-MSM-27230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	V
http://linked.open...avai/riv/aktivity	V
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kot, Tomáš Mostýn, Vladimír Krys, Václav Babjak, Ján Marek, Jiří Bobovský, Zdenko
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1 156 760,- Kč.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	29660
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/61989100:27230/14:86090490
http://linked.open...terniIdentifikace	128/18-12-2014_F
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	stairs.; handling technique; Service robotics (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Service robotics handling technique stairs.
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[4607D83BA3DC]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	6 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	6 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Rozměry (d x š x v): 1085 x 775 x 412 mm (v konfiguraci pro jízdu po rovině), Hmotnost: 200 kg, Motor: 8 x Animatics SM34165DT-BRK-C (615 W), Převodovka: 8 x Spinea TS70-E-41 (i = 41), Rychlost po rovině: 3 km/hod, Rychlost do schodů: 0,75 km/hod, Napájecí systém: 24 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Kot, Tomáš Mostýn, Vladimír Krys, Václav Marek, Jiří Babjak, Ján Bobovský, Zdenko
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	27230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 110 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software