Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The software module in Matlab language computes the reference energy consumption during the manipulation for 3 DOF manipulator and for variable ratio of the lengths of manipulator's arms, suggest the link cross-section, i.e. profile height and the wall thickness for the given ratio of the profile height and link length. It also computes nominal torques of the motors and gearboxes of the given producer. As the computing parameters serve the maximal extent of the manipulator and mass of the manipulated object. (en)
- Výpočetní modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne vnější rozměry článků tj. výšku profilu a tloušťku stěny pro daný poměr výšky profilu článku a jeho délky. Dále vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
- Výpočetní modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne vnější rozměry článků tj. výšku profilu a tloušťku stěny pro daný poměr výšky profilu článku a jeho délky. Dále vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace. (cs)
|
Title
| - Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length. (en)
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce.
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. (cs)
|
skos:prefLabel
| - Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the link cross-section proportional to the link length. (en)
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce.
- Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. (cs)
|
skos:notation
| - RIV/61989100:27230/13:86088199!RIV14-MPO-27230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Programový modul významně zkracuje dobu návrhu ramen manipulátorů, jeho ekonomický přínos ale nelze vyčíslit.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/13:86088199
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - drives dimensioning; energy consumption; manipulator (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - SW modul realizován jako skript v jazyce Matlab, vstupními parametry jsou dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace a parametry pohonů. SW byl realizován pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012, informace prof. Vladimír Mostýn, vladimir.mostyn@vsb.cz.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Mostýn, Vladimír
- Polák, Daniel
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |