About: Regulátor pohybu bodového tahu

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Regulátor pohybu bodového tahu Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1762778&lan=cs
Description	The present invention relates to one degree of freedom cable manipulator with flexible rope. The original cascade controller is modified by two identically tuned input shaping filters. The first filter is included in the torque feedforward channel and second one is placed in position control loop. The considered input shaping filter has a structure of weighted sum of four time delays. The tuning algorithm of apparatus contains two steps. The first step of this method is to estimate the damped frequency of the system with the length of the rope at the start position and the parameters of the filters are properly computed. In the running mode the filter parameters are adapted at the cnostant velocity mode according to the end position length of the rope. (en) Předmětem řešení je nový regulátor pohybu bodového tahu, který původní kaskádní regulátor pohybu bodového tahu, skládající se z proudové smyčky, rychlostní smyčky a polohové smyčky, doplňuje o dva identicky laděné vstupní tvarovací filtry, druhý vstupní tvarovací filtr je zařazen do polohové regulační smyčky a první vstupní tvarovací filtr je zařazen do momentové dopředné vazby, a blok adaptačního mechanismu, měnící hodnoty parametrů vstupních tvarovacích filtrů a umožňující aplikovat standardní techniku tvarování budicího signálu k potlačení reziduálních vibrací bodového tahu v případě časově optimálního pohybu z klidu do klidu s omezením, tj. pohybu z předem definované počáteční polohy, tedy z aktuální délky odvinutého lana v klidu, do předem definované koncové polohy dané koncovou délkou odvinutého lana, a předem stanovenými omezeními na maximální rychlost, zrychlení a derivaci zrychlení pohybu. Předmětem řešení je nový regulátor pohybu bodového tahu, který původní kaskádní regulátor pohybu bodového tahu, skládající se z proudové smyčky, rychlostní smyčky a polohové smyčky, doplňuje o dva identicky laděné vstupní tvarovací filtry, druhý vstupní tvarovací filtr je zařazen do polohové regulační smyčky a první vstupní tvarovací filtr je zařazen do momentové dopředné vazby, a blok adaptačního mechanismu, měnící hodnoty parametrů vstupních tvarovacích filtrů a umožňující aplikovat standardní techniku tvarování budicího signálu k potlačení reziduálních vibrací bodového tahu v případě časově optimálního pohybu z klidu do klidu s omezením, tj. pohybu z předem definované počáteční polohy, tedy z aktuální délky odvinutého lana v klidu, do předem definované koncové polohy dané koncovou délkou odvinutého lana, a předem stanovenými omezeními na maximální rychlost, zrychlení a derivaci zrychlení pohybu. (cs)
Title	Regulátor pohybu bodového tahu Regulátor pohybu bodového tahu (cs) Controller of the cable manipulator with flexible rope (en)
skos:prefLabel	Regulátor pohybu bodového tahu Regulátor pohybu bodového tahu (cs) Controller of the cable manipulator with flexible rope (en)
skos:notation	RIV/49777513:23520/12:43917073!RIV13-MSM-23520___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(FR-TI1/077), S
http://linked.open...cisloPatentuVzoru	303589
http://linked.open...eleniPatentuVzoru	2012-11-14 (xsd:date)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2013
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Schlegel, Miloš Balda, Pavel Jáger, Arnold
http://linked.open.../riv/druhVysledku	P - Patent
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...dnocenehoVysledku	164701
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/49777513:23520/12:43917073
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Cable manipulator, input shaping filter, flexible systems, automatic tuning (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Cable manipulator automatic tuning flexible systems input shaping filter
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[6F1136226328]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	Prague
http://linked.open...atelePatentuVzoru	Úřad průmyslového vlastnictví
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	5 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology
http://linked.open...UplatneniVysledku	2012
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	CZ - Česká republika
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Schlegel, Miloš Balda, Pavel Kučera, Milan Jančík, Jaroslav Jáger, Arnold
http://linked.open...mniOchranaPatentu	E - Úřad průmyslového vlastnictví ČR
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ZAT, a.s., Plzeň, CZ; Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň, CZ
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...uzitiPatentuVzoru	A - Pouze udělený nebo využívaný pouze vlastníkem
http://linked.open...stnikPatentuVzoru	ZAT, a.s., Plzeň, CZ; Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň, CZ
http://localhost/t...ganizacniJednotka	23520

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software