About: Software for polynomial matrix inequality optimization

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Software for polynomial matrix inequality optimization Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/06/0652
Description	The goal of the project is to develop algorithms and software for the numerical solution of optimization problems with polynomial matrix inequalities (PMI) as constraints. The software will be based on existing codes PENSDP and PENBMI for problems with linear and bilinear matrix inequalities (LMI, BMI). PMI problems arise naturally when formulating control problems in a polynomial framework. The developed code will be primarily dedicated to solving control problems, namely MIMO static output feedback and reduced-order controller design problems. Potential applications concern embedded control laws for the aerospace industry. The next goal is to develop a special version of the LMI code PENSDP by exploiting the particular problem structure of LMI problems arising in convex relaxations of PMI problems. These problems are characterized by a low-rank algebra. The specialized version of PENSDP has potential applications in low complexity controller design and also in computer vision and robotics, (en) Cílem projektu je vývoj algoritmů a software pro numerické řešení optimalizačních problémů s omezeními ve tvaru polynomiálních maticových nerovností (PMI). Software bude představovat rozšíření stávajících programů PENSDP a PENBMI pro úlohy s lineárními abilineárními maticovými nerovnostmi (LMI, BMI). Problémy typu PMI vznikají přirozeně při polynomiální formulaci úloh optimálního řízení. Vyvinutý program bude specializován na tyto úlohy, konkrétně na problémy návrhu systémů se statickou zpětnou vazbou avíce vstupy/výstupy a systémů s regulátorem nízkého řádu. Potenciální aplikace nalezne v leteckém průmyslu. Dalším cílem je vývoj speciální verze programu PENSDP pro řešení LMI úloh vznikajících při konvexní relaxaci úloh typu PMI, využívajícího struktury těchto úloh. Tyto problémy jsou charakteristické výskytem matic s nízkou hodností. Speciální verze programu PENSDP, využívající tuto strukturu, nalezne potenciální aplikace v návrhu systémů s regulátorem nízkého řádu a rovněž v počítačové
Title	Software for polynomial matrix inequality optimization (en) Software pro numerické řešení optimalizačních problémů s omezeními ve tvaru polynomiálních maticových nerovností
skos:notation	GA102/06/0652
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F06%2F0652/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F06%2F0652/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2009-10-22 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	68673841
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	optimization; software; control theory (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	18 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	18 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2008-04-25 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/102%2F06%2F0652
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2008
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2009
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02006GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2008-12-31 (xsd:date)
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2006-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Hlavní hnací silou projektu bylo studium a vývoj numerických metod používaných k řešení polynomiálních maticových nerovností. K tomu jsme využili různé přístupy, včetně nelineárního semidefinitního programování pomocí tzv. penalty-barrier technik, nehlad (cs) The main driving force behind the project was the study and development of numerical methods for solving polynomial matrix inequalities, using various approaches, including nonlinear semidefinite programming via penalty-barrier techniques, non-smooth non (en)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	optimization software
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F06%2F0652/2006/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F06%2F0652/2007/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F06%2F0652/2008/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F06%2F0652/2009/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 110 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software