About: Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
Description	The proposed project aims to investigate principles of self-organizing maps (SOM) for routing problems in high-dimensional configuration spaces. The addressed problems are from the family of multi-goal path and motion planning problems, where an optimal path or trajectory connecting a given set of goals has to be found. The motivation of the proposed scientific effort is to find a path/trajectory regarding realistic capabilities of mobile robots including their autonomous navigation. Thus, a found path would improve reliability and robustness of the autonomous navigation enabling robotic applications in daily tasks. The project comprises three scientific objectives. The first one deals with finding a representation of high-dimensional configuration space allowing usage of SOM principles for planning in an effective way. The second objective aims to develop a multi-goal motion planning algorithm providing a local planner and estimation of distance metric in the space. Finally, the third objective is to establish the planning framework considering localization uncertainties. (en) Navrhovaný projekt se zabývá studiem principů samo-organizujících se sítí (SOM) v úlohách plánování cest v konfiguračním prostoru vysoké dimenze. Studované problémy jsou instancemi plánovacích úloh, ve kterých je cílem nalézt optimální cestu/trajektorii přes více cílů. Motivací studované problematiky je nalezení trajektorie zohledňující realistické vlastnosti mobilních robotů včetně jejich schopnosti autonomní navigace. Cílem je tedy nalézt trajektorii zvyšující spolehlivost a robustnost autonomní navigace a tím umožnit širší využití robotů v každodenních úlohách. Projekt zahrnuje tři vědecké úkoly. Prvním je nalezení vhodné reprezentace konfiguračního prostoru vysoké dimenze, která umožní efektivní využití principů SOM v úlohách plánování. Druhým je návrh algoritmu plánování pohybu přes více cílů, který poskytne také odhad vzdálenostní metriky v konfiguračního prostoru vhodné pro optimalizační část řešení úlohy. Třetím úkolem je vytvoření unifikujícího plánovacího rámce zohledňujícího lokalizační nejistoty při autonomní navigaci robotů. (cs)
Title	Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů (en) Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/13-18316P
http://linked.open...avai/druh-souteze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/VS
http://linked.open...domain/vavai/faze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/54474204
http://linked.open...vavai/hlavni-obor	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/JC
http://linked.open...vai/vedlejsi-obor	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/JD
http://linked.open...vavai/id-aktivity	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/GP
http://linked.open.../vavai/id-souteze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/SGA0201300002
http://linked.open...n/vavai/kategorie	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/1
http://linked.open...vai/klicova-slova	mobile; robotics; self-organizing; maps (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open...nujicich-prijemcu	0 (xsd:integer)
http://linked.open...avai/poskytovatel	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/GA0
http://linked.open...avai/start-reseni	2013-02-01 (xsd:date)
http://linked.open...ai/statni-podpora	2330 (xsd:integer)
http://linked.open...vavai/typProjektu	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/P
http://linked.open...ai/uznane-naklady	2330 (xsd:integer)
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu	1 (xsd:integer)
http://linked.open...cet-spoluprijemcu	0 (xsd:integer)
http://linked.open...ai/pocet-vysledku	0 (xsd:integer)
http://linked.open...ku-zverejnovanych	0 (xsd:integer)
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2013/GP13-18316P/orjk-21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2014/GP13-18316P/orjk-21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2015/GP13-18316P/orjk-21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software