| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Mnohé polohovací mechanismy i po připojení elektromagnetické zpětné vazby jsou sice stabilní, ale poddajné s jednou nebo více vlastními frekvencemi, které jsou nedostatečně tlumeny. Jejich polohování vede k residuálnímu kmitání, které se dlouho utlumuje, a tak prodlužuje dobu jejich přemístění. Odstranění tohoto jevu tradičními metodami zpětnovazebního řízení je často nevhodné, nemožné nebo nežádoucí. Jiným řešením je užití metod řízení tvarováním vstupu, kdy časový průběh zadávání žádané polohy mechanismu je na základě znalosti modelu systému modifikován tak, že nevybudí residuální kmitání. Tyto metody byly rozvinuty především pro systémy s jedním vstupem, jednou vlastní frekvencí a s časovým průběhem úměrném periodě této vlastní frekvence. Cílem projektu je překonat tato omezení, vyvinout nové pokročilé metody řízení tvarováním vstupu a experimentálně je ověřit na laboratorních modelech. Jde o použití na systémy s více vstupy a výstupy, více vlastními frekvencemi, s časovým průběhem libovolné délky oproti periodě vlastní frekvence soustavy a bez nutnosti znát model systému. (cs)
- Many positioning mechanisms even with electromagnetic feedback are stable, but flexible with one or more eigenfrequencies, that are insufficiently damped. Thein positioning leads to the residual vibration that is damped for a long time and thus increases the time of their displacement. The elimination of this phenomenon by traditional methods of feedback control is often unsuitable, impossible or undesirable. Another solution is the usage of input shaping control when the time course of entering of desired positions of the mechanism is modified based on the knowledge of the system model in such a way that it does not excite the residual vibration. These methods have been developed especially for SISO systems, systems with one eigenfrequency and with time course proportional the period of this eigenfrequency. The project goal is to overcome these limitations, to develop new advanced methods and to verify them experimentally on laboratory models. It concerns MIMO systems with more eigenfrequencies, with time course of arbitrary length and without necessity to know the system model. (en)
|
| Title
| - Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms (en)
- Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu (cs)
|
| http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
| |
| http://linked.open...lsi-vedlejsi-obor
| |
| http://linked.open...avai/druh-souteze
| |
| http://linked.open...domain/vavai/faze
| |
| http://linked.open...vavai/hlavni-obor
| |
| http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
| |
| http://linked.open...i/hlavni-ucastnik
| |
| http://linked.open...vavai/id-aktivity
| |
| http://linked.open.../vavai/id-souteze
| |
| http://linked.open...n/vavai/kategorie
| |
| http://linked.open...vai/klicova-slova
| - flexible mechanism, position control, input shaping control, mechatronic cam (en)
|
| http://linked.open...avai/konec-reseni
| |
| http://linked.open...nujicich-prijemcu
| |
| http://linked.open...avai/poskytovatel
| |
| http://linked.open...avai/start-reseni
| |
| http://linked.open...ai/statni-podpora
| |
| http://linked.open...vavai/typProjektu
| |
| http://linked.open...ai/uznane-naklady
| |
| http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
| |
| http://linked.open...cet-spoluprijemcu
| |
| http://linked.open...ai/pocet-vysledku
| |
| http://linked.open...ku-zverejnovanych
| |
| is http://linked.open...ain/vavai/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)