The research activities will be directed towards monitoring, identification and process control. The design of adaptive and robust control algorithms, as well as artificial intelligence applications. The modifications of some non-traditional recursive identification methods will be analysed with a view to their usefulness in self-tuning controllers. The design of the decentralized control systems, concentrating particularly on monolithicmicrocontrollers and programmable logic controllers. The implementation of designed control algorithms for control in the field of technological processes related to the processing of natural and synthetic polymers.The design of the non-conventional algorithms for control of the large heat systems. (en)
Řešení problematiky monitorování, identifikace a řízení technologických procesů. Návrh adaptivních a robustních řídicích algoritmů včetně aplikací umělé inteligence. Analýza některých netradičních průběžných identifikačních metod a jejich využití v samočinně se nastavujících regulátorech. Návrh decentralizovaných systémů řízení zaměřených zejména na využití jednočipových mikropočítačů a programovatelných automatů. Implementace navržených řídicích algoritmů pro řízení technologických procesů při zpracování přírodních a syntetických polymerů. Návrh nových nekonvenčních algoritmů pro řízení rozlehlých teplárenských soustav.
adaptive control; robust control; time delay systems; non-linear systems; artificial intelligence; decentralized control systems; system identification; real time control systems; process control (en)
Nestandardní identifikační rekursivní metody. Návrh průmyslových adaptivních regulátorů. Metody mnoharozměrového řízení založené na algebraické teorii. Adaptivní řízení nelineárních procesů. Využití počítačových sítí pro monitoring a řízení. (en)
Nestandardní identifikační rekursivní metody. Návrh průmyslových adaptivních regulátorů. Metody mnoharozměrového řízení založené na algebraické teorii. Adaptivní řízení nelineárních procesů. Využití počítačových sítí pro monitoring a řízení. (cs)