Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - The project objective is development of the inertial navigation, attitude and heading reference system mock-up. The proposed system will use inertial sensors of lower performance integrated with satellite navigation system, advanced design methodology, validation and verification methods allowing significant reduction of the system cost. The system will be designed in order to be flexible with the respect to the expected set of sensors. The planned project activities are aimed to 1. System architecture specification, including the technical and certification requirements collection and identification and definition of validation scenarios- 2. Design of advanced estimation methods for navigation applications- 3. Design and development of development and target HW and SW platforms- 4. Optimized implementation of selected algorithms for inertial navigation and reference systems- 5. Validation and Verification of navigation and reference system mock-up. Another result of the project will be a library containing advanced estimation methods for navigation applications implemented in Matlab. (en)
- Cílem projektu je vývoj funkčního vzorku inerciálního navigačního a referenčního systému polohy letadla využívajícího inerciální senzorů nižší třídy přesnosti integrovaných s družicovým navigačním systémem. Uvedená kombinace senzorů a moderní metody návrhu použité při vývoji systému zaručí výrazné snížení ceny výsledného zařízení. Systém bude navržen flexibilně vzhledem k očekávaným kombinacím senzorů. Pozornost projektu bude soustředěna na tyto hlavní aktivity: 1. Specifikace architektury systému včetně požadavků na parametry finálního výrobku, certifikační proces a validační scénáře; 2. Návrh moderních metod odhadu navigačních parametrů; 3. Návrh a vývoj vývojové a cílové platformy systému; 4. Implementace zvolených algoritmů pro inerciální navigační a referenční systém polohy letadla; 5. Validace funkčního vzorku navigačního a referenčního systému polohy letadla. Výstupem projektu bude také knihovna vybraných algoritmů pro odhad navigační informace implementovaná v prostředí Matlab, která umožní flexibilitu při návrhu navigačních a referenčních systémů.
|
Title
| - Position, Attitude and Heading Reference System (en)
- Referenční systém polohy letadla
|
skos:notation
| |
http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - Navigation system- Attitude, Heading reference system- Inertial sensors- Sattelite Navigation systems- State estimation methods- Flexible design (en)
|
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - Navigation system- Attitude
|
is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |