About: Adaptive Informative Path Planning in Autonomous Data Collection in Dynamic Unstructured Environments

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptive Informative Path Planning in Autonomous Data Collection in Dynamic Unstructured Environments Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz:8890 associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GJ15-09600Y
Description	Navrhovaný projekt si klade za cíl přispět k oblasti robotického sběru dat v nestrukturovaném prostředí a to rozvojem nových adaptivních plánovacích algoritmů s teoreticky stanovenými vlastnostmi a jejich experimentálním ověřením. V projektu se zaměřujeme na kombinaci technik aktivního snímání, plánování a učení s cílem navrhnout unifikovaný rámec pro adaptivní plánování autonomního sběru dat za přítomnosti nejistot v senzorických měření a pohybu robotu v dynamickém a částečně známém prostředí. Navrhujeme zobecnit autonomní plánování sběru dat a zlepšit efektivitu autonomní mise prostřednictvím adaptivního přeplánování na základě nových informací získaných v průběhu mise. V projektu se zaměřujeme zejména na: 1) návrh specifických plánovacích algoritmů autonomního sběru dat založených na simultánním stanovení měřících míst a generování trajektorie jejich navštívení; 2) adaptivní plánovací algoritmy pro zlepšení odhadu ceny pohybu šestinohého kráčejícího robotu v náročném dynamickém terénu; 3) stanovení vlastností algoritmů a jejich empirické ověření v realistických experimentech. The proposed project aims to contribute to the field of robotic information gathering in unstructured environments by developing new adaptive planning algorithms with theoretically established properties and their experimental validations. We plan to leverage on combination of active sensing, planning, and learning techniques to design a unifying adaptive autonomous data collection planning framework to deal with motion and sensor uncertainties in a dynamic and partially known environment. We propose to generalize the autonomous data collection planning to improve performance of the data collection mission by adaptive re-planning based on new information gathered during the mission. In particular we aim to propose and design: 1) specific autonomous data collection planning algorithms for simultaneous determination of sensing locations and trajectory generation; 2) adaptive planning algorithm for on-line refinement of traversability cost in dynamic rough terrains for a hexapod walking robot; and 3) to establish complex analysis and empirical evaluation of the developed solutions. (en)
Title	Adaptive Informative Path Planning in Autonomous Data Collection in Dynamic Unstructured Environments (en) Adaptivní plánování v úlohách autonomního sběru dat v nestrukturovaném prostředí
skos:notation	GJ15-09600Y
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Junior Grants
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GJ15-09600Y/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GJ15-09600Y/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-03-20 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	101132508
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	mobile robotics; motion planning; robotic information gathering (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	0 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	0 (xsd:int)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/15-09600Y
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA0201500002
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVZ
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2017-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	IN - Informatika JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2015-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	Z
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	mobile robotics motion planning
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GJ15-09600Y/2015/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GJ15-09600Y/2016/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GJ15-09600Y/2017/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.121 as of Mar 31 2025

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Mar 31 2025, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 39 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2025 OpenLink Software