| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The principle of redundant actuation and principle of redundant measurement for parallel kinematical structures have been developed. The combination of these principles has lead to the concept of redundant calibration machine for 6 DOFs with unique properties. The goal is the design of functional prototype of redundant calibration machine for 6 DOFs, the simulation and finally experimental evaluation of its properties and the demonstration of the supposed effects of self-calibration and increased accuracy in needed workspace. The methodological aproach is: 1. Design of suitable kinematical structure with possible design implementation of both joints and sensors, the conceptual software design. 2. Simulation of measurement by this kinematical structure with supposed properties, development of calibration and control software. 3. Detailed design of kinematical structure, software implementation. 4. Manufacture of kinematical structure and experimental evaluation of expected properties. (en)
- Byl vyvinut princip redundantních pohonů a princip redundantních měření pro paralelní kinematické struktury. Kombinací těchto principů vznikl koncept redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti s unikátními vlastnostmi. Cíl projektu je navrhnout konstrukční řešení struktury funkčního vzoru redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti, simulačně a posléze laboratorně ověřit jeho vlastnosti a prokázat, že předpokládané efekty samokalibrace a zvýšené přesnosti v potřebném pracovním prostoru skutečně nastávají v dostatečné míře. Metodický postup je: 1. Návrh vhodné kinematické struktury s možnou konstrukční realizací jak kloubů, tak čidel, koncepční návrh softwaru. 2. Simulace měření touto kinematickou strukturou a simulační ověření předpokládaných vlastností, vývoj kalibračního a řídicího softwaru. 3. Detailní konstrukční návrh kinematické struktury, implementace softwaru. 4. Výroba kinematické struktury a laboratorní ověření jejích předpokládaných vlastností.
|
| Title
| - Redundant calibration machine for 6 degrees of freedom (en)
- Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - calibration; accuracy; parallel kinematical structure; redundant measurement; redundant actuation; machine tool; robot; measuring machine (en)
|
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
| http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Byly navrženy 3 struktury redundantního měřicího stroje pro 6 stupňů volnosti a bylo simulačně ověřeno,že dosahují přenosu chyb mezi čidly a polohou v prostoru 1:1. Byl vyroben funkční model, ověřena jeho přesnost a na koncept podány patentové přihlášky. (cs)
- 3 structures of measuring machine for 6 DOFs were designed and by simulation it was verified that the error transfer between sensors and position in space is 1:1. The functional model was manufactured and accuracy verified. Patent pending. (en)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - calibration
- accuracy
- machine tool
- redundant measurement
- parallel kinematical structure
- redundant actuation
- robot
|
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)