Našim cílem je vyvinout a realizovat paralelní algoritmy vybavené bayesovským sledováním neurčité nebo měnící se struktury modelu pro aplikace v oblasti zpracování digitálních signálů a adaptivního řízení distribuovaných výrobních systémů. Výsledné algoritmy budou realizované pomocí systolických výpočetních struktur. Tyto struktury jsou tvořeny polem vzájemně propojených procesorů transputerů. Hlavní problém, který navrhujeme řešit, je odvození techniky paralelního bayesovského určování struktury využíající informaci uloženou a aktualizovanou v poli procesorů tvořících tyto robustní paralelní filtry. Bude vypracována metodika výuky této problematiky v nových předmětech řádného a doktorandského studia oboru Technická kybernetika, Řídicí technika a roboika. Výuka bude založena na modelování a ověřování paralelních polí procesorů na experimentálních systémech pro paralelní výpočty na bázi transputerů. Součástí projektu je příprava monografie se spoluautory z pracovišť navrhovatele, atd. Výzkum je vysoce (cs)