Verified procedures for design of the upper construction including the unified caterpillar undcercarriage for mining of utility minerals. Increasing of excavator reliability, decreasing its energetic expensivity, decreasing of part of luman work. Diagnostic system for using on assessment of residual lifetime of the excavator. Procedures for optimalization of the control system and mantenaince system of the excavator. (en)
Verifikované postupy pro návrh horní stavby včetně unifikovaného podvozku rypadla pro těžbu užitkových nerostů. Zvýšení spolehlivosti rypadla, snížení jeho energetické náročnosti, snížení podílu lidské práce. Diagnostický systém pro použití na rypadle pro hodnocení jeho zbytkové životnosti. Postupy pro optimalizaci řídícího systému a údržby rypadla. (cs)