About: Cognitive Autonomous Robots II     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz:8890 associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Hlavním cílem projektu je návrh, implementace a otestování metod, které mobilním robotům s omezeným výpočetním výkonem umožní dlouhodobě a samostatně pracovat v reálném prostředí. Zastřešující úlohou projektu bude autonomní navigace, tedy schopnost samostatné orientace, plánování a pohybu mobilního robotu. K vyřešení této úlohy bude potřeba splnit následující dílčí cíle: 1) Přizpůsobit metody zpracování senzorických dat, schopných extrakce význačných rysů v obraze, úlohám autonomní navigace. 2) Navrhnout efektivní implementaci některých těchto metod na specializovaném hardware. 3) Zdokonalit metody vytváření a využívání modelů prostředí tak, aby lépe vystihovaly neurčitost a neúplnou znalost robotu o svém okolí. 4) Rozšířit metody lokalizace, navigace a mapování pro účely létajících robotů, tj. zohlednit plně třírozměrný charakter prostředí. (cs)
  • The main aim of the project is to design, implement and test methods allowing long term autonomy of small mobile robots with with constrained computational capabilities. The task to be solved is autonomous navigation, i.e. the ability of a mobile robot to localize itself, plan its actions and move in a real environment. To solve the task, one has to fulfill the following partial goals: 1) To adapt the nowadays image processing methods for feature extraction to the task of mobile robot navigation. 2) To design an efficient implementation of some of these methods for a specialized hardware. 3) Enhance the methods for building, maintaining and using environment maps to better model the uncertainty and ambiguity of robot knowledge about the surrounding world. 4) Extend the algorithms of self-localization, navigation and mapping to consider three-dimensional character of the environment for the purposes of aerial robots. (en)
Title
  • Cognitive Autonomous Robots II (en)
  • Kognitivní autonomní roboty II (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
http://linked.open...lsi-vedlejsi-obor
http://linked.open...avai/druh-souteze
http://linked.open...domain/vavai/faze
http://linked.open...vavai/hlavni-obor
http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
http://linked.open...vavai/id-aktivity
http://linked.open.../vavai/id-souteze
http://linked.open...n/vavai/kategorie
http://linked.open...vai/klicova-slova
  • autonomous mobile robots unmanned aerial vehicles Field Programmable Gate Array (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni
http://linked.open...nujicich-prijemcu
http://linked.open...avai/poskytovatel
http://linked.open...avai/start-reseni
http://linked.open...ai/statni-podpora
http://linked.open...vavai/typProjektu
http://linked.open...ai/uznane-naklady
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
http://linked.open...cet-spoluprijemcu
http://linked.open...ai/pocet-vysledku
http://linked.open...ku-zverejnovanych
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.121 as of Mar 31 2025


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data]
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Mar 31 2025, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 14 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2025 OpenLink Software