"Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného řízení v síti s komunikací ve zpětné vazbě pro nové vybrané perspektivní úlohy z oblasti lineárních a přepínacích propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. Konktrétně jde o původní řešení úloh decentralizovaného řízení propojených systémů, decentralizovaného návrhu decentralizovaného řízení jak symetrických propojených soustav tak soustav s překrytím struktury subsystémů s komunikací. Dynamika systémů je popsaná pomocí obyčejných diferenciálních a diferenčních rovnic. Předpokládá se deterministická neurčitost parametrů. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matematických tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření na vybraných protopypových úlohách v reálném čase. Téma úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci projektu GAAV IAA2075304 ""Decentralizované řízení rozlehlých systémů"", kde síťová komunikace ve zpětné vazbě nebyla vůbec uvažována." (cs)
"The aim of the grant project is to derive suitable methods and algorithms for decentralized networked control systems design of selected unsolved problems arising in linear and switched interconnected dynamic systems including uncertainties and delays. We shall concentrate our attention on decentralized networked control systems design of interconnected systems, decentralized design of decentralized controllers for both similar composite systems and overlapping subsystems. The system dynamics is described by differential and difference ODEs. Deterministic parametric uncertainties are supposed. Special attention will be paid to constructive proofs, algorithms and a real-time simulation verification on selected protopyte problems. The research will employ the results achieved under the grant of the Academy of Sciences of the Czech Republic IAA2075304 ""Decentralized Control of Large Scale Systems"", where no network communication issues in the feedback loop of systems were considered." (en)